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ROS-Unity-2 - URDF导入Unity ROS-Unity-2 - URDF导入Unity
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2024-06-19 项目开发
项目开发 ROS Unity URDF
轻量化高性能跨平台通信中间件ZMQ 轻量化高性能跨平台通信中间件ZMQ
轻量化高性能跨平台通信中间件ZMQ一. 通信中间件 简介通信中间件是一种用于不同应用程序之间通信的软件。它们通常用于分布式系统，以便应用程序可以在不同的计算机上运行。通信中间件可以提供多种通信服务，包括消息传递、远程过程调用和事件通知。 用
2024-05-29 项目开发
项目开发 通信中间件 ZMQ
Window平台上使用Docker进行ROS开发 Window平台上使用Docker进行ROS开发
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2024-05-26 项目开发
项目开发 论文绘图 ROS Docker
Unity中的坐标系与常用变换 Unity中的坐标系与常用变换
Unity中的坐标系与常用变换一、三种常用坐标系Unity中两个常用坐标系分别是是：世界坐标系（World Coordinate System）和局部坐标系（Local Coordinate System）。 世界坐标系 地球上某一点为
2024-04-19 项目开发
项目开发 Unity
在VSCode中运行调试Python项目 在VSCode中运行调试Python项目
一、Python项目调试流程此前，Python开发工作基本是在PyCharm中进行的，但是近些年来PyCharm专业版的价格越来越高（且臃肿占内存），而VSCode是一个免费的轻量级代码编辑器。 近些天，准备研究一下VSCode中Pytho
2024-04-13 项目开发
项目开发 Python
在VSCode中运行调试C#项目 在VSCode中运行调试C#项目
一、C#项目调试流程1、安装.NET Core SDK和VSCode.NET Core SDK 是一个微软公司开发的跨平台的开发工具，可以用来创建和运行C#应用程序。下载地址为.NET | Build. Test. Deploy. (mic
2024-04-13 项目开发
项目开发 C#
Unity场景构建 Unity场景构建
Unity场景构建1、如何给场景添加小地图？ Step1：在Texture中创建一个Render Texture，命名为MinimapCamera； Step2：在Hierarchy中创建一个新的Camera，命名为MinimapCamer
2024-04-06 项目开发
项目开发 Unity
开源自动驾驶驴车Donkey-Car项目 开源自动驾驶驴车Donkey-Car项目
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2024-01-02 项目开发
项目开发 Donkey-Car
基于Unity或Python的罗技方向盘控制 基于Unity或Python的罗技方向盘控制
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2024-01-02 项目开发
项目开发 罗技方向盘
Unity入门项目——汽车控制器设计 Unity入门项目——汽车控制器设计
Unity入门项目——汽车控制器设计1、Unity简介Unity是一个广泛使用的游戏开发引擎，由Unity Technologies开发，用于创建2D和3D游戏以及交互式内容。Unity的关键特点包括： 跨平台支持：Unity允许开发者一
2023-12-30 项目开发
项目开发 Unity
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