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跨平台大模型软件平台开发 跨平台大模型软件平台开发
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2024-08-19
Unity中的灯光 Unity中的灯光
Unity中的灯光一、引言在Unity中,有两个地方可以设置灯光,分别是场景中的Light对象和菜单栏中 Window -> Render -> Lighting 中的灯光设置。 这两者往往会让人感到困惑,下面总结一下它们的区别
2024-07-15
Unity中的渲染管线 Unity中的渲染管线
Unity中的渲染管线引言在Unity开发过程中,我们经常会遇到资产没有正确显示材质(资产呈现粉红色)的情况,这是因为渲染管线与资产材质的Shader不匹配。 渲染管线是Unity中的一个重要概念,它决定了物体如何被渲染到屏幕上。 在这里
2024-07-15
Ubuntu22安装Mercury-UD6无线网卡驱动 Ubuntu22安装Mercury-UD6无线网卡驱动
Ubuntu22安装Mercury-UD6无线网卡驱动一、Mercury-UD6无线网卡最近,在做机器人ROS项目时,需要在Ubuntu22系统中配置开发环境。 开发板选择的是华擎小主机,由于没有无线网卡,需要外接无线网卡。 此外,在购买无
2024-07-03
ROS-Unity-3-Visualizations ROS-Unity-3-Visualizations
2395d32626d924a6e8c39e1136d39293bdebca09979da2deef4ee0e994ec0e346001c921cbe2a5bc522adeae7998879bbcf9be1c112ce61258f94
2024-06-28
ROS-Unity-0-Unity-Robotics-Hub ROS-Unity-0-Unity-Robotics-Hub
2395d32626d924a6e8c39e1136d39293bdebca09979da2deef4ee0e994ec0e34d39a935268883f02e439759cd8a1762f97cabdfc89e85febd8004
2024-06-28
ROS-Unity-1-ROS–Unity-Integration ROS-Unity-1-ROS–Unity-Integration
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2024-06-28
ROS-Unity-2 - URDF导入Unity ROS-Unity-2 - URDF导入Unity
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2024-06-19
轻量化高性能跨平台通信中间件ZMQ 轻量化高性能跨平台通信中间件ZMQ
轻量化高性能跨平台通信中间件ZMQ一. 通信中间件 简介通信中间件是一种用于不同应用程序之间通信的软件。它们通常用于分布式系统,以便应用程序可以在不同的计算机上运行。通信中间件可以提供多种通信服务,包括消息传递、远程过程调用和事件通知。 用
2024-05-29
Window平台上使用Docker进行ROS开发 Window平台上使用Docker进行ROS开发
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2024-05-26
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