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实习总结报告基于飞桨的脑控仿生机械手 本项目将通过几个章节的形式，从无到有搭建一台基于飞桨的脑控仿生机械手。 （一）背景部分 你是否曾设想过这样的场景，当你一夜醒来，你发现你的四肢不能移动，你完全无法与外界获取任何交流，这个时候你要怎么办

数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景本赛题基于P300电位脑-机接口数据，测试不同算法的识别性能。并根据测试数据中的正确率(Accuracy)和信息传输速率(Information tr

数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景本赛题基于P300电位脑-机接口数据，测试不同算法的识别性能。并根据测试数据中的正确率(Accuracy)和信息传输速率(Information tr

数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景采集脑电数据通常采用湿电极，虽然信号信噪比高但使用过程繁琐耗时，而干电极具有方便使用的特点，同时具有可接受的信噪比，被认为是面向实际应用的手段。本赛题

数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景随着机器学习思想的火热传播，通过数据预先训练被认为是一种有效提高系统性能的方法。本赛题基于稳态视觉诱发电位脑-机接口数据，测试不同算法在拥有预训练数据

数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景SSVEP是指当受到一个固定频率的视觉刺激的时候，人的大脑视觉皮层会产生一个连续的与刺激频率有关（刺激频率的基频或倍频处）的响应。实际应用中，通常对脑

数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景运动想象是一种自发可控的脑电行为，是更加自然、更加实用的人机接口方式，使用者仅仅通过“想象”即可实现控制。然而运动想象在不同受试者之间的表现差异很大，

数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景运动想象是一种自发可控的脑电行为，是更加自然、更加实用的人机接口方式，使用者仅仅通过“想象”即可实现控制。近些年，基于运动想象的脑机接口已经在医疗康复

基于运动想象的BCI（Motor Imagery BCI, MI-BCI）是BCI的主要范式之一，通过检测识别用户MI产生的EEG来判断用户意图，进而实现人脑与外部设备之间的直接通信与控制。用户在运动想象的过程中，大脑皮层会产生两种变化明显