数据来源2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛 赛题背景运动想象是一种自发可控的脑电行为，是更加自然、更加实用的人机接口方式，使用者仅仅通过“想象”即可实现控制。然而运动想象在不同受试者之间的表现差异很大，

基于运动想象的BCI（Motor Imagery BCI, MI-BCI）是BCI的主要范式之一，通过检测识别用户MI产生的EEG来判断用户意图，进而实现人脑与外部设备之间的直接通信与控制。用户在运动想象的过程中，大脑皮层会产生两种变化明显

基于P300的BCI系统是目前最常用的头皮脑电BCI系统之一，该系统以ERP（event-related potential）中P300电位作为目标信号。P300电位是与大脑决策过程相关的ERP成分，反映着大脑对外界刺激的评价与分类过程。实

基于稳态视觉诱发电位的BCI系统是目前最常用的头皮脑电BCI系统之一，该系统以稳态视觉诱发电位（Steady-state visual evoked potentials, SSVEP）作为目标信号。SSVEP是一种通过向受试者呈现以一定频

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