常用3D相机及其使用方法
一、本文简介
本文主要介绍三款常用的3D相机及其使用方法，包括Intel RealSense、奥比中光和Kinect。
二、Intel RealSense
1. 简介
Intel RealSense是Intel推出的一款3D相机，可用于各种应用，如人机交互、增强现实、虚拟现实、机器人、无人机、自动驾驶等。
Intel RealSense支持多种编程语言，如C++、Python、C#等，支持多种操作系统，如Windows、Linux、Android等。
我手中的相机型号Intel RealSense 型号为 D435，是英特尔在2018年1月19日发布的产品。
D435相机正面有四个圆孔，从左向右分别为：红外传感器（IR Stereo Cameral）、红外激光发射器（IR Projector）、红外传感器（IR Stereo Cameral）和RGB彩色相机（色彩传感器）。
2. 使用方法
下面介绍一下官方提供的软件开发工具Intel® RealSense™ SDK的使用。
Intel提供了两个安装包，分别为Intel RealSense SDK和Intel RealSense Viewer，下载地址为Releases · IntelRealSense/librealsense (github.com)
Intel RealSense SDK会附带安装可视化界面Viewer、Examples和Depth Quality Tool。
如果只是为了可视化，不进行开发，可以只安装Intel RealSense Viewer。
3. 参考资料
三、奥比中光
1. 简介
奥比中光是一家专注于3D视觉技术的公司，主要产品有Orbbec Astra、Orbbec Astra Pro、Orbbec Astra Mini等。
Orbbec Astra是一款3D结构光相机，可以实现深度图像的获取，适用于人脸识别、手势识别、AR/VR等领域。
本文测试所使用的相机型号为Orbbec Astra Pro。
Orbbec Astra Pro集成了五个传感器，从左到右分别为：红外投影仪、接近传感器、泛光灯、彩色相机、和红外相机。
2. 使用方法
Orbbec提供了Orbbec Astra SDK，支持多种编程语言，如C++、Python、C#等，支持多种操作系统，如Windows、Linux、Android等。
OrbbecViewer是Orbbec提供的一个可视化软件，可以实时查看相机的深度图、彩色图、点云等。
下面介绍一下官方提供的可视化软件 OrbbecViewer 的使用。
有两个渠道可以下载OrbbecViewer，分别为官网下载（需要注册账号，版本更新版，不推荐）奥比中光AI开放平台|全球首个聚焦3D视觉开放平台 (orbbec.com.cn)和GitHub下载（推荐）Releases · orbbec/OrbbecSDK (github.com)。
在Github中选择OrbbecViewer_XXXXX_win_x64_release.zip进行下载，解压到电脑上，先在\OrbbecViewer_XXXXXXXXX_win_x64_release\driver路径下双击SensorDriver_VXXXX.exe安装摄像头驱动，最后回到软件根目录双击OrbbecViewer.exe即可打开。
3. 参考资料
官方提供了比较完整的资料和学习视频，
四、Kinect
1. 简介
Kinect是微软推出的一款3D相机，主要用于Xbox游戏机，可以实现人体动作捕捉、语音识别等功能。
已经购买，尚未使用，测试后补充。
