数据来源
2019世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛 暨 第三届中国脑机接口大赛
赛题背景
运动想象是一种自发可控的脑电行为,是更加自然、更加实用的人机接口方式,使用者仅仅通过“想象”即可实现控制。然而运动想象在不同受试者之间的表现差异很大,如何减少训练的工作量,减少系统的校准时间,建立更为可靠通用的模型,依旧是该领域的重点和难点。本赛题希望通过减少训练时间以帮助运动想象脑-机接口获得更为广泛的运用。
本赛题基于两类运动想象脑机接口的EEG数据,测试算法在无训练数据条件下对运动想象脑电模式的识别性能, 并根据多名受试者测试数据的目标识别准确率确定比赛成绩。
实验范式
本实验原始EEG数据由博睿康64导联设备采集(仅包含59个导联的脑电数据,60-64导联无效),采样率为1000Hz,数据已统一进行50Hz陷波处理。一次完整实验为一个record,一名被试分3天完成多个record;实验数据以record为单位,每个record中均为连续采集EEG数据。每个record包含2个block(睁眼1min、闭眼1min)和5个session,session与session之间不少于1.5分钟的休息时间;每个session包括20*N个trial(每类运动想象任务20个trial,N:运动想象任务类别数,如N为2表示任务为左手运动想象和右手运动想象两类,如N为3表示任务为左手运动想象、右手运动想象、双脚运动想象三类),每个record过程如图1所示。 每个trial包含1.5s提示、4s运动想象任务、2s休息,事件标签开始于0时刻,如图2所示。以上不同任务相对应的标签信息如表1所示。
- 表1 标签信息
标签 7 8 1 2 9 含义 睁眼 闭眼 左手运动想象 右手运动想象 休息
数据格式
EEG数据经数据模型封装后,由参赛者通过框架接口调取。同步无训练集运动想象赛题,一次getdata()获取一个测试集数据(如包含40个trial的数据),参赛选手每次对当前测试集数据进行识别,一次性report()当前测试集所有标签。之后getData()调取下一个测试集,直到检测到结束标志为止,最终系统根据评分准则综合评分。
BXXOOE, XX对应人员编号,OO对应数据编号,数据集按照题库中人员和数据编号统一命名,最终的取值,由组委会抽签得到。以上B0701E等仅做示范,比赛中可能出现B1201E等其他数据。以上数据集比赛时通过系统框架接口获得。部分数据将开放下载,以供本地调试。
数据集下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1lR5oHOED2y4gp1-ia49yKw?pwd=p3t7
提取码:p3t7
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备注
本文章为公益性质,旨在为脑机接口开发人员、研究人员提供数据下载途径,共同促进脑机接口行业的发展。
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